Quelques généralités sur la photographie numérique

Document modifié le 12 / 4 / 2006
Ce document constitue en l'état l'avant projet, étude de faisabilité, d'un travail éventuel d'Olympiades de la Physique portant soit sur l'appareil photographique numérique, soit sur son usage en photographie aérienne basse altitude, avec un club de modélisme en cours de constitution au lycée Xavier Marmier. La problématique n'est pas encore déterminée, mais il faudra savoir se limiter, car le sujet est vaste, tentative de mesurer le rendement quantique, photographie aérienne à basse altitude ? A voir.

Mise en garde : Des erreurs de physique ont pu se glisser dans les calculs qui suivent ; elles seront progressivement corrigées. En cas de doute sur une information, ou si la propriété énoncée n'est vérifiée que dans certains cas particuliers, le symbole $$ a été ajouté.

1 Différences fondamentales entre photographie argentique et numérique


La constitution globale du photoscope est la même dans les deux cas : 1 objectif, 1 diaphragme, 1 obturateur, 1 capteur et 1 système de visée. La différence provient du capteur :

1.1. Argentique


En argentique, des grains très fins de bromure d'argent (ou chlorure, ou iodure) sont exposés à la lumière ; la formule chimique du bromure d'argent, solide ionique, s'écrit AgBr ; conventionnellement (comme pour tous les solides ioniques), elle ne fait pas apparaître la présence des ions Ag+ et Cl-. Un faible pourcentage des photons incidents (correspondant à de la lumière visible ou dans le proche ultraviolet) arrachent un électron au cristal de bromure d'argent, donc à l'ion bromure. La réaction s'écrit Br- -> Br + é ; cet atome de brome se retrouvera piégé dans la gélatine à base d'os (on n'a pas trouvé mieux que la gélatine extraite d'ossements) qui englobe les grains.
L'électron est capté par l'ion argent pour donner un atome d'argent métallique. Les atomes d'argent ainsi formés se regroupent en agrégats formant ce que l'on appelle l'image latente. Ces agrégats ne contiennent pas assez d'atomes d'argent pour être suffisamment visibles (pour qu'ils le soient, il faudrait plus d'argent, donc une quantité de lumière trop importante pour une prise de vue rapide). C'est la différence essentielle avec l'expérience de travaux pratiques consistant à produire un précipité de chlorure d'argent et à faire noircir celui-ci au soleil.
Ensuite les agrégats sont développés chimiquement, afin d'augmenter leur taille. Le révélateur contient un réducteur, souvent de l'hydroquinone, C6H6O2, qui se transforme en benzoquinone C6H4O2 ; les ions argent Ag+ sont réduits en métal argent, au voisinage des agrégats et cet argent métal vient grossir ceux-ci. La demi-équation d'oxydoréduction relative à l'hydroquinone s'écrit : C6H4O2, + 2 H+ + 2 é = C6H6O2. L'hydroquinone est bien le réducteur. Elle libère des électrons qui réagissent avec les ions argent du bromure d'argent entourant l'image latente, selon la demi-équation Ag+ + é = Ag.
Lorsque l'image a suffisamment noirci (les agrégats de métal argent sont opaques à la lumière), le fixateur élimine le bromure d'argent qui n'a pas réagi, et qui se trouve dans les zones éloignées des agrégats, donc dans les zones n'ayant pas reçu de lumière. On obtient une image négative : les zones ayant reçu des photons ont noirci, les autres sont devenues transparentes. Pour obtenir directement une image positive, il faut, après développement, éliminer (dissoudre) les agrégats de métal argent, puis exposer la pellicule directement à la lumière et la développer à nouveau, sans la fixer.
Toute la chaîne de traitement, de la prise de vue au tirage, est analogique. Quoique de plus en plus de laboratoires numérisent le négatif ou la diapositive pour effectuer le tirage papier, ce qui, à mon avis, améliore nettement les résultats (quand le travail est soigné).

1.2. Numérique


En numérique, une image est formée de "points" appelé pixels. Chaque pixel sur le capteur correspond à un carré, ou un rectangle de matériau semi-conducteur. Parmi les photons incidents, ceux qui correspondant à de la lumière visible (ou dans le proche infrarouge, donc le capteur devra être protégé par un filtre arrêtant l'infrarouge) font passer un électron de la bande de valence à la bande de conduction, l'électron se retrouvant piégé dans un puits de potentiel. Tous les photons visibles ne sont pas efficaces, mais un fort pourcentage ($$ 40 à 90 % =  rendement quantique = 20 fois plus qu'en argentique) transfère un électron.
Après exposition, le signal issu du capteur, CCD ou CMos, est traité numériquement, donc dès la prise de vue.
Nous verrons que le capteur CCD a un rendement quantique (nombre de photons produisant la conversion énergie d'un photon -> électron changeant de niveau énergétique, rapporté au nombre total de photons incidents, dans le domaine de la lumière visible) très supérieur (environ 20 fois) à celui d'une surface sensible argentique. Cela permet (ou permettrait), à sensibilité égale du photoscope, c'est à dire pour un même triplet sensibilité ISO, ouverture du diaphragme et vitesse d'obturation, de réduire considérablement la surface du capteur sensible, typiquement 20 fois, d'où un gain important en encombrement et poids pour le photoscope, ou d'augmenter considérablement la sensibilité ISO conduisant à d'excellentes images.
Si on prend pour référence de qualité un appareil argentique 24 x 36 mm, une surface de capteur 20 fois plus petite conduit à une diagonale de 10 mm (au lieu de 43 mm), soit avec un pouce mesurant 25 mm, 1 / 2,5 pouce, ce qui est effectivement la taille des capteurs des photoscopes compacts ou ultra compacts. Ou bien, avec un capteur de 24 x 36 mm, à une sensibilité de 2000 ISO, pour d'excellentes images (on n'y est pas encore tout à fait, mais cela vient). Le traitement numérique, de plus en plus intelligent, permettra même d'outrepasser ces limites, par lissage des zones sans détails, renforcement du contraste local...

Mais cela fait apparaître de façon plus notable d'autres limitations telles que la diffraction (puisque les pixels ont des dimensions de l'ordre de quelques microns), la qualité de l'optique qui doit avoir une résolution très élevée (mais pas trop pour éviter les repliements de spectres en fréquence conduisant à du moirage, la limitation en fréquence spatiale étant réalisée à l'aide d'un filtre diffuseur), et le bruit quantique dans les zones sombres de l'image, puisque le nombre de photons nécessaires est plus faible qu'en argentique ($$ à vérifier, peut-être faux).

1.1. Quelques informations techniques sur les capteurs CCD et CMos


Ces informations ont été glanées sur des sites d'astronomie amateur ou de fabricants de photoscopes.

A l'heure actuelle, 2 technologies se partagent le marché des capteurs photosensibles, il s'agit des CCD (Coupled Charge Device) et CMos ($$ Métal Oxyde semiconducteur, dérivés de la technologie des microprocesseurs et donc moins coûteux). Les CMos étaient initialement réservés au matériel bas de gamme (vidéosurveillance), mais ils ont beaucoup progressé en niveau de bruit, consommation énergétique, donc échauffement, et se retrouvent maintenant sur le matériel haut de gamme.

Dans les 2 cas, la surface des capteurs est constituée par une plaquette de silicium sur laquelle est gravée une matrice (ça fait bien, mais il n'y a ici rien à voir avec une matrice mathématique) ou un pavage de carrés ou de rectangles (pixels) sensibles à la lumière. Leur maximum de sensibilité se situe vers 780 à 800 nm, soit à la limite du rouge et de l'infrarouge, mais ils sont encore sensibles $$ dans le bleu, heureusement ! Les photons (grains de lumière) qui frappent un pavé ou pixel, soit sont perdus (dommage), soit transfèrent leur énergie h . n à 1 électron qui se retrouve piégé dans un puits de potentiel. Rappelons que h est la constante de Planck, h = 6,62 . 10-34 J.s et que n est la fréquence de l'onde lumineuse associée au photon. Leur sensibilité au proche infrarouge nécessite, en usage photographique normal, de les faire précéder par un filtre arrêtant l'infrarouge. Nos test personnels montrent que l'efficacité de ces filtres est très variable.

Comme en optique, il est d'usage de parler de longueur d'onde l, rappelons la relation l = c / n, où c est la célérité de la lumière (dans le vide, car la longueur d'onde associée au photon est toujours donnée dans le vide, donc c = 3 . 108 m . s-1). La lumière visible ayant des longueurs d'onde dans le vide comprises entre 400 et 800 nm (nanomètres), cela correspond à des fréquences comprises entre 7,5 . 1014 Hz et  3,75 . 1014 Hz et des énergies photoniques de 5,0 . 10-19 J et 2,5 . 10-19 J, soit encore, avec 1 eV (électron-volt) = 1,6 . 10-19 J, une énergie de 3,1 eV à 1,6 eV. Énergie qui correspond à celle mise en jeu dans de nombreuses réactions chimiques, pensez à la tension délivrée par un élément de pile électrique ou d'accumulateur.

Le rendement quantique est le pourcentage de photons qui, parmi ceux qui possèdent la bonne énergie (fréquences n correspondant au spectre de la lumière visible), transfèrent un électron. Il est de 40 à 90 % pour les CCD, contre 2 à 4 % pour une surface sensible argentique, soit 20 fois plus (remarque : $$ Pour quelle longueur d'onde, ce pourcentage est-il donné ? L'absorption $$ des filtres placés devant chaque pixel n'est évidemment pas pris en compte). Il est donc bien possible, à conditions de prise de vue identiques, de réduire de 20 fois la surface d'un capteur en passant de l'argentique au numérique, soit de passer du 24 x 36 mm de diagonale égale à racine carrée de 242 + 362 = 43,3 mm à une diagonale de capteur de 43,3 divisé par racine carrée de 20, soit 43,3 / 4,47 = 9,7 mm. Mais les pixels devenant très petits, l'objectif va être mis à rude épreuve, la mise au point devra être parfaite, la diffraction va faire sentir ses effets plus fortement, de même que le bruit quantique (ce point mérite d'être vérifié, la fluctuation quantique concerne-t-elle l'ensemble des photons, utiles ou perdus, ou seulement les photons captés utilement ?).

Une première différence entre les 2 types de capteurs, CCD et CMos, concerne la manière dont, après l'exposition du capteur, sont collectées les informations recueillies par chaque pixel. Le CMos permet un adressage direct de chaque pixel ; ses pixels peuvent donc être lus dans n'importe quel ordre. Dans le CCD, les électrons accumulés dans chaque puits sont transférés dans les puits voisins (d'où le nom CCD, Coupled Charge Device, transfert de charges). Par exemple, toutes les lignes descendent d'un cran, et la ligne la plus basse est vidée par une de ses extrémités, pixel après pixel, dans un convertisseur analogique numérique, et ainsi de suite. Un pixel surexposé (c'est à dire rempli d'électrons au point de déborder, voir blooming) va au cours de ses transferts successifs faire déborder les pixels d'accueil, ce qui produira une ligne blanche sur l'image.

De part sa structure, le CMos permet l'intégration de fonctions pour chacun de ses pixels, par exemple un amplificateur individuel, voire un réducteur de bruit par double échantillonnage corrélé, ce qui est un avantage par rapport au CCD, mais il est (actuellement) affecté par une plus grande sensibilité à la saturation, ou blooming et un bruit sensiblement plus fort. Ce dernier point a fait en 2006 l'objet de nettes améliorations.

Résolution de l'optique associée à un capteur


Avertissement : Contrairement à ce que vous lirez sur certains sites Internet et à ce que tentent de faire croire les fabricants et les vendeurs de photoscopes, le critère le plus important pour un photoscope ou un capteur CCD n'est pas - du moins pas uniquement - le nombre de pixels qu'il comporte.
Un photoscope doté de 3 à 4 millions de pixels permet de bons tirages 24 x 30 cm. Il lui est possible d'aller encore plus loin, après traitement numérique de l'image. Reconnaissons qu'il est rare qu'un amateur agrandisse plus ses images.
D'autres critères sont tout aussi essentiels :

Donc en résumé, qualité du capteur, qualité de l'électronique associée et surtout et toujours, qualité de l'optique.

Nous avons vu que pour un usage non professionnel, un capteur à 3 ou 4 millions de pixels est suffisant. Il faut bien entendu que l'optique qui lui est associée ait un pouvoir résolvant suffisant, car les pixels sont généralement très petits, bien plus petits que les grains de chlorure d'argent des émulsions argentiques. Mais la résolution ne doit pas non plus être trop élevée, car se produira alors un phénomène de sous-échantillonnage (voir le cours de MPI pour le sous-échantillonnage temporel ; il s'agit de sous-échantillonnage spatial ici) qui conduira à des artefacts. Les photoscopes bas de gamme ignorent bien sur ce problème, leur objectif servant de filtre passe-bas ; les hauts de gamme comportent soit un filtre passe-bas, anti-aliasing (diffuseur) devant le capteur, soit un traitement logiciel - il y a certainement du filtrage en fréquences spatiales, type FFT en deux dimensions ici.

Bruit des capteurs CCD et CMos


Ainsi qu'il vient d'être dit, le CMos est actuellement affecté d'un bruit très supérieur au CCD. Il s'agit du bruit lié au courant d'obscurité. Un capteur placé dans le noir, devrait, après déchargement de ses pixels, garder des pixels non chargés. Mais du fait d'impuretés qui créent des niveaux d'énergie parasites dans la bande interdite (gap), des électrons peuvent se retrouver dans le puits de potentiel, par l'apport de photons de faible énergie, c'est à dire par un effet d'agitation thermique. Cela crée un courant d'obscurité qui vaut de $$ 2 à 200 pA . cm-2 pour les CCD et 50 à 1000 pA . cm-2 pour les CMos.
Examinons concrètement le cas d'un capteur de 4 x 6 mm comportant 4000000 pixels et exposé pendant une durée de 8 secondes. Un courant de 10 pA . cm-2 correspond à une intensité de 10 . 10-12 A sur 1 cm2, soit 10 . 10-12 x (0,4 x 0,6) = 2,4 . 10-12 A pour l'intégralité du capteur. Chaque pixel reçoit une intensité de  2,4 . 10-12 / 4000000 = 6 . 10-19 A, soit en 8 secondes 6 . 10-19 x 8 = 4,8 . 10-18 C, soit encore 4,8 . 10-18 / 1,6 . 10-19 = 30 électrons.
Nous voyons que cela fait en 8 secondes de 6 à 600 électrons pour un CCD et de 150 à 3000 électrons pour un CMos. Si la durée d'exposition est réduite, le nombre d'électrons parasites l'est proportionnellement et nous obtenons pour une vitesse d'obturation de 1 / 100 seconde, de 0 électrons pour le CCD à 4 électrons au maximum pour le CMos. Certains appareils comportent un mode spécial pose longue qui mesure d'abord le bruit propre du capteur (pose avec l'obturateur mécanique fermé) et le soustrait de l'image enregistrée ensuite.

Une autre cause de bruit est le bruit quantique : Imaginons une source stable qui envoie ses photons sur un pixel. Celui-ci ne reçoit pas le même nombre de photons, lors d'enregistrements successifs, à durée d'exposition égale ; leur nombre fluctue, avec un écart-type égal à la racine carrée du nombre moyen de photons reçu. Ce qui veut dire qu'un pixel chargé de mesurer une zone sombre et qui devrait recevoir 50 photons pendant la durée d'exposition, recevra 50 photons à plus ou moins racine carrée de 50, soit un écart-type d'environ 7 photons, soit une fourchette de 43 à 57 photons environ. L'erreur relative, conduisant au bruit quantique est racine carrée de 50 sur 50, soit 1 / racine de 50, soit encore 14 %, soit un rapport signal sur bruit de (50 / 7)2 = 50 <=> 17 dB (10 x Log(50) = 10 x 1,7 = 17). Dans une zone lumineuse, si un pixel doit recevoir 10000 photons, il en recevra 10000 à plus ou moins racine carrée de 10000 = 100. L'erreur relative ne sera plus que de 100 / 10000 = 1 %, soit 40 dB. A 40000 photons, le rapport signal sur bruit atteindra 46 dB, ce qui est exactement la valeur donnée par le Panasonic FZ 10 dans le test Chasseur d'Images n° 261 de mars 2004. Mais il semblerait que cette valeur corresponde à un $$ disque gris neutre, donc qui n'est pas au maximum de luminosité, et non pas blanc. Mais le temps de pose n'est pas donné. Il y a peut-être aussi un traitement logiciel à l'œuvre, qui lisse les zones sans détails.

Dans la pratique (actuelle), les puits de potentiel se saturent avec $$ 40000 électrons (chiffre dépendant de la qualité du CCD et certainement aussi de la taille de chaque pixel). Au-delà, ils débordent sur les pixels voisins, sauf si un système de "déversoir" ou électrode antiblooming est prévu pour évacuer les électrons excédentaires vers la masse. C'est pour cela qu'un capteur CCD surexposé produit une zone uniformément blanche, sans aucun détail, phénomène dénommé "blooming" ; il peut aussi donner des traits blancs lors des transferts successifs de charges. Le minimum est de 40 électrons, valeur qui a été retrouvée par calcul à partir de données du capteur Kodak KAC 1310 ; la limite de détection actuelle est de 10 électrons pour un capteur CCD). De 40 à 40000 électrons, cela fait un rapport d'intensité lors de la numérisation de 40 à 40000 égal à 1000, soit en puissance 10002, soit 6 bels (6 = log (10002)), soit encore un rapport signal sur bruit de 60 dB (décibels), ou un nombre numérisé sur 10 bits (nombres de 0 à 1023). Le Panasonic FZ 10 donne lui un rapport signal sur bruit de 46 dB, la limite pour une numérisation sur 8 bits étant 10 x Log (5122) = 54 dB.

Essayons de déterminer le nombre de photons reçus par un pixel dans de mauvaises conditions d'éclairage. Soit une lampe à incandescence de 40 W de rendement photonique supposé égal à 5 % pour l'émission dans la zone visible du spectre lumineux, rayonnant dans toutes les directions de l'espace et éclairant un mur blanc, diffusant lui-même dans toutes les directions de l'espace, et situé à R = 1,5 mètre de la lampe. Supposons que le pixel est carré de 2,25 m de côté et que le "Fill factor", facteur de remplissage est de 1 ou 100 %. Cela signifie que tout le capteur est sensible à la lumière, que chaque pixel touche son voisin. Dans la réalité, les fils de connexion, les pixels de transfert de charge, les électrodes antiblooming (servant à vider les électrons excédentaires des zones surexposées) perdent de la surface utile, sensible aux photons, mais des microlentilles peuvent être employées pour collecter l'énergie et la concentrer uniquement sur la zone sensible de chaque pixel. Le capteur CCD 4 mégapixels du Panasonic FZ 10 comporte pour ce faire 2 microlentilles par pixel (soit 8 millions de lentilles !).
Calcul d'un ordre de grandeur : La lampe émet, également répartie sur une sphère de 1,5 mètre de rayon une puissance de 40 W, dont 40 x 0,05 = 2 W (watts) utiles en photons visibles, soit encore 2 W répartis sur une surface S = 4 . p . R2 = 28,3 m2, soit encore 0,0707 W . m-2 ou watt par mètre carré.

$$ $$ $$
 
 

1.2. Les limitations physiques dues à la diffraction $$


Aucun objectif ne peut donner des images de qualité parfaite. La netteté est limitée par des défauts optiques, appelés aberrations, dus à des compromis lors de la conception, ou à des défauts de construction. Mais tout objectif, même parfaitement corrigé des aberrations, est limité dans sa résolution par le phénomène de diffraction.

Supposons un sujet formé de bandes alternativement blanches et noires. Si sur la pellicule, ou le capteur, l'image de ces bandes est de taille importante, un objectif parfait les rendra parfaitement. Mais si le sujet photographié s'éloigne, les bandes projetées sur la pellicule deviennent de plus en plus étroites. L'objectif parfait les tracera gris clair et gris foncé. Si le sujet photographié s'éloigne encore, l'objectif parfait tracera des bandes de gris de plus en plus proches en tonalité, jusqu'à tracer une zone uniformément grise.
La courbe donnant le contraste des traits, en fonction de la fréquence spatiale est nommée fonction de transfert de modulation.
L'objectif traçant une zone uniformément grise a atteint les limites de sa résolution spatiale en traits par millimètre (en fait l'œil humain verra une zone uniformément grise pour un contraste de 10%). Par exemple, un très bon objectif 24 x 36 mm est capable de tracer sur une pellicule haute résolution 120 traits par mm, soit 120 traits blancs séparés par 120 traits noir. Ce qui signifie que l'objectif donne nettement plus dans l'absolu.

Appelons i la largeur du trait (noir et blanc) le plus fin qu'un objectif parfait puisse tracer ; c'est aussi la largeur occupée par 2 pixels adjacents. Insistons : le contraste de ces traits est quasi nul, c'est à dire qu'ils risquent fort d'être invisibles, sauf traitement spécial. Soit D le diamètre de l'objectif, o son ouverture numérique, f' sa distance focale, l la longueur d'onde de la radiation lumineuse employée, 2 a l'angle maximum séparant deux rayons lumineux frappant la pellicule photographique ou le capteur (a est donc l'angle formé par l'axe optique et le rayon le plus éloigné angulairement de celui-ci, passant par le foyer image et issu de l'objectif, donc d'un point à la périphérie de l'objectif). Les 2 rayons interfèrent sur la pellicule et donnent les franges d'interférence les plus fines possibles.
Nous avons les relations :
sin a = l / (2 i). Cette relation donne dans le cas limite où a = p / 2, i = l / 2 ; il s'agit alors d'ondes stationnaires, de même direction et de sens opposé, qui seraient produites par un objectif de diamètre infini, ou très grand par rapport à sa distance focale.

tan a = D/ (2 . f'). o = f' / D. D'où tan a = 1 / (2 . o)
Comparons pour diverses ouvertures d'objectif tan a = et sin a.
ouverture o 1,0 1,4 2,0 2,8 4,0 5,6 8,0 11
tan a 0,5 0,36 0,25 0,18 0,13 0,089 0,063 0,045
sin a 0,45 0,34 0,24 0,18 0,12 0,089 0,062 0,045
Nous constatons que, sauf aux très grandes ouvertures, 1 et 1,4, nous pouvons confondre les valeurs numériques de tan a et sin a. Les relations précédentes permettent alors d'écrire : i = l . o, et px =  (l . o) / 2, en appelant px, la taille d'un pixel du capteur numérique.
Dans le tableau suivant, nous avons estimé raisonnable de choisir des pixels 2 fois plus grands que le minimum admissible, cette valeur 2 étant discutable.
ouverture o 1,0 1,4 2,0 2,8 4,0 5,6 8,0 11 16 22
nombre de traits
maximum, par millimètre
1600 1220 870 650 450 325 230 165 110 80
nombre de pixels
maximum, par millimètre
3200 2440 1740 1300 900 650 460 330 220 160
taille minimale d'un pixel
en micron (contraste nul)
0,31 0,42 0,57 0,77 1,11 1,54 2,17 3,03 4,55 6,25
taille raisonnable en micron
(contraste utilisable)
0,62 0,84 1,14 1,54 2,22 3,08 4,34 6,06 9,10 12,5
Comparons les résultats de ces calculs aux informations données dans le numéro 260 de Chasseur d'Images, page 141.
Capteur, marque dimension diagonale utile photosites utilisés nombre total de photosites taille d'un photosite nombre de photosites par mm limite d'ouverture imposée par la diffraction
Sony 1 / 1,8 " 9 mm 2592 x 1944 5 Mp 2,8 mm de côté 357 f / 5,6
Sony 2 / 3 " 11 mm 2560 x 1920 5 Mp 3,4 mm de côté 294 f / 8
Sony APS-C 6 Mp 28,4 mm 3008 x 2000 6,1 Mp 8 mm de côté 125 f / 16
Panasonic 1 / 2,5 " 6,5 mm 2304 x 1728 4 Mp 2,25  mm de côté 443 f / 4
Il faudra bien entendu prévoir, par mesure de sécurité, car un objectif atteint rarement son maximum de résolution dès sa pleine ouverture à cause de problèmes liés aux aberrations et aux compromis de calculs et de réalisation, une ouverture plus lumineuse de 1 "cran" de diaphragme, soit f / 4 minimum pour un appareil 5 Mp, à capteur 1 / 1,8 ", Canon G5 ou Canon Ixus 400, condition que ne remplit pas l'Ixus, aux longues focales. Pour le capteur 1 / 2,5 " du Panasonic FZ 10, de résolution 4 Mp, il faudra f / 2,8, ce qui est effectif sur toute la gamme de focales.

1.4. Les limitations et les avantages du numérique


Quatre tendances se font jour et me semble-t-il vont continuer à coexister :

Tout cela relève de compromis, différents de ceux adoptés pour la photo argentique.
Les calculs détaillés au paragraphe 1.1. permettent de comprendre ces compromis. La résolution maximale est, pour les appareils numériques compacts, bien inférieure à celle d'un excellent 24 x 36, 4 ou 5 millions de pixels voire 8, au lieu de 50 millions (avec du film pour microfilms), mais la parfaite gestion du contraste fait que tous les détails enregistrés sont visibles, même par un non spécialiste. Des tirages en 50 cm x 60 cm de bonne qualité - et regardés à distance raisonnable et non pas à la loupe - sont donc parfaitement possibles. Ce qui est déjà pas mal et pas si fréquent pour un photographe amateur. Chasseur d'images de février et mars 2004 a retenu comme critère de comparaison la qualité de tirages 30 x 40 ou 45 cm. Pour cette raison, les appareils "parfaits" ne se détachent pas des bons compacts ou des bridges à capteur de 4, 5 ou 8 mégapixels. L'écart se creuserait pour des tirages plus grands (regardés de près) ce qui est tout de même rare. Et encore, les logiciels de traitement informatique des images, en cours de développement, vont sans aucun doute permettre de booster les bonnes images à 4 ou 5 mégapixels, pour autoriser des tirages très grand format.

Le capteur des compacts ou bridges est donc de petite taille, diagonale de 6,5 mm pour le 1 / 2,5 " et 9 mm pour le 1 / 1,8 ", à comparer aux 43 mm du film 24 x 36 mm soit 6,6 ou 4,8 fois moins.
Cela présente de nombreux avantages : Coût bien moins élevé du capteur (mais ce critère évolue dans l'intérêt du consommateur avec les progrès technologiques), objectif de focales beaucoup plus courtes, donc appareil nettement moins lourd et encombrant. Comparez un Panasonic FZ 10 équipé d'un zoom 12 x, équivalent à 35 - 420 mm de focale en 24 x 36, ouvert à f / 2,8, au même équipement en reflex 24 x 36 ! Et pourtant, le 24 x 36 est un petit format en argentique.

L'inconvénient est la profondeur de champ accrue, à ouverture égale, de 6,6 ou 4,8 fois. Cela peut être agréable en paysage, mais c'est un désastre en portrait.
Des logiciels de traitement d'image permettent cependant de donner du flou aux arrière-plans. Et n'hésitez-pas à travailler à grande ouverture, voire ouverture maximale, en longue focale. D'où l'intérêt d'une réalisation optique irréprochable.
Par ailleurs, pour une qualité excellente, il faut des objectifs de grande ouverture, 2,0 ou 2,8, afin de limiter les effets de la diffraction.

Nous avons évoqué le traitement numérique des images qui permet de renforcer le contraste local et la visibilité des fins détails. Ce traitement a un ennemi, le bruit du capteur. Ce bruit se traduit en numérique par des points (équivalents au grain des films argentiques de grande sensibilité), parfois de couleur discrète, mais parfois fortement colorés donc insupportables. Pour diminuer le bruit, le calculateur de l'appareil va lisser les pixels, ou effectuer une moyenne des mesures réalisées sur des pixels adjacents (voir travail pratique de MPI sur la mesure de températures pour comprendre cela). Ceci diminuera la résolution de l'image. Les constructeurs recherchent donc - et trouvent parfois - des compromis entre netteté et présence du bruit. Ce domaine est en plein progrès, des logiciels PC ou des logiciels embarqués sur des photoscopes récents étant capable de lisser le grain, tout en accentuant les fins détails.

2. Plan provisoire de travail


Avion porteur

Appareil photographique numérique Nikon Coolpix 7900 Objectif Capteur CCD plus électronique Objectif + CCD + électronique CCD + filtre infrarouge Étudier Variation de l'éclairement, pose sur gris neutre 127, mesure de l'ouverture et du temps de pose, mesure au luxmètre, y-a-t-il linéarité ?
Linéarité, que se passe-t-il aux deux extrémités du segment de droite ? Surexposition, sous-exposition.
La sensibilité dans le proche infrarouge dépend de l'appareil, mesurer, comparer.
Mesures sur image, à la pipette.
L'ouverture de l'objectif est-elle sincère ?
Stabilité de l'exposition.
Bruit exprimé en décibels.

Déclenchement de l'appareil photographique par

Les problèmes, selon le choix :

Renseignements concernant un planeur porteur


Fournisseur éventuel :
Mathieu modélisme, RN 73 ZA Aux grands Champs 25410 Dannemarie sur Crète
tel 03 81 58 36 69

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envergure 2 m, masse 1,150 kg
télécommande 2 axes
largeur intérieure 44 mm, le Nikon n'entre pas
Prévoir en plus :
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3. Un peu de photométrie

3.1. Quelques définitions


Extraites du cours de l'école polytechnique, par Y. Bonnassieux, mars 2006.

L'intensité lumineuse
Énergie rayonnée dans une direction donnée par une source, à l'intérieur du spectre visible
Unité : la candela (cd) = énergie lumineuse de 1 / 683 watt par stéradian.

Le flux lumineux
Énergie lumineuse rayonnée dans un angle solide, par une source ponctuelle située à son sommet et d'intensité constante dans toutes les directions de l'angle solide.
Unité : le lumen (lm) = intensité constante de 1 cd dans toutes les directions se situant à l'intérieur d'un angle solide de 1 sr.

La luminance
Dans une direction déterminée, est le quotient de l ’intensité d'une source non ponctuelle dans une direction déterminée par sa surface apparente.
Unité : le candela par mètre carré (cd . m-2).

L'éclairement
Ensemble des flux lumineux intercepté par un objet, rapporté à la surface réelle qui est éclairée.
Unité : le lux (lx) qui est égal à 1 lm . m-2 .

L'efficacité lumineuse
quotient du flux lumineux global d'une source qu'elle émet en tous ses points par la puissance qu'elle absorbe.
Unité : le lumen / watt (lm . W-1).

3.2. Quelques valeurs numériques


En lumière jaune, au maximum de sensibilité de l'oeil humain, à l = 555 nm, la valeur maximale de l'efficacité lumineuse, rendement de la source égal à 100 %, est de 683 lm . W-1.

A titre de comparaison, voici les rendements de différentes sources lumineuses, trouvées sur différents sites Internet :
Lampe à incandescence 100 W : 17 lm . W-1, rendement 17 / 683 = 2,5 %.
Lampe fluorescente : 50 à 70 lm . W-1. Rendement 7,3 à 10 %.
Lampe compacte fluorescente dite lampe à économie d'énergie 70 lm . W-1.
Lampe à LED : 25 lm . W-1.
Lampe à vapeur de sodium basse pression, U = 58 V, I = 0,53 A, P = 31 W, flux lumineux = 4000 lm, efficacité 129 lm . W-1, température de couleur 1800 K.

Voici les indications, à supposer qu'elles soient sincères, trouvées sur les emballages de deux lampes à économie d'énergie :
9 W équivalent 45 W, 405 lm, température de couleur 2 700 K, soit 45 lm . W-1.
16 W équivalent 75 W, 900 lm, soit 56 lm . W-1.
C'est moins que ce qui est indiqué plus haut, mais peut-être cela est-il dû aux pertes liées à l'enveloppe de la lampe et au culot ?

Une question intéressante est : Pourquoi ne pas tout mesurer en employant le watt comme unité de puissance ? Question à creuser.

4. Déclenchement de l'appareil photo numérique porté par le planeur


Différents systèmes sont envisageables. Le plus simple sera le mieux. Or le Nikon Coolpix 7900 possède un mode rafale continue. Testons ce mode.
Avec une carte mémoire SD rapide, il prend 31 photos (7 Mpixels, qualité JPEG normale) à la suite, en 19 s (soit 0,61 s par photo), puis semble s'arrêter. Il lui faut 72,9 s au total pour être à nouveau disponible, soit globalement 2,35 s par photo.
Avec une carte bon marché, il lui faut 91,7 s pour sauvegarder 35 photos (prises en 22 s, soit 0,63 s par photo), soit 2,62 s par photo.

Mais en laissant le déclencheur bloqué, nous constatons qu'après avoir saturé sa mémoire tampon, il continue à prendre des photos, à raison d'environ 1 photo toutes les 4,59 s. Cela avec la carte SD lente, et des images de 7 Mpixels en qualité de compression JPEG normale. La carte 500 Mo peut stocker 286 images, ce qui permet une durée de prise de vue en continu de 1152 s, soit plus de 20 minutes.
En 7 Mpixels et haute qualité, il prend 1 photo toutes les 5,14 s, soit 10 minutes d'autonomie.
Donc, inutile de se casser la tête, puisque notre planeur motorisé est prévu pour voler 10 à 20 minutes.